Hipócrates (460 a.C.– 370 a.C.) –conocido como “padre de la medicina”–,  en sus obras “Tratado de las fracturas” y “Tratado de las articulaciones”, hizo referencia a las técnicas de tracción continua, de inmovilización con férulas para el tratamiento de fracturas y del tiempo estimado de consolidación. También describió la técnica para la reducción de la luxación de hombro, la articulación acromioclavicular, la temporomandibular, y también de rodilla, cadera y codo.